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跟着工业4.0年代的降临,国际各国制造业企业对机器人的需求越来越大,要求也越来越高。日本是机器人传统强国,是全球最大的机器人出产国之一,具有全球抢先的机器人开发技能,国际四大机器人出产企业日本占有两席。

日本经济兴起期间,发那科、川崎重工、索尼和安川电气等公司在机器人开发方面走在了前列。将主动化和机器人技能融入工业出产,也一直是日本战后经济成功不可或缺的一部分。




来自日本机器人工业协会的最新数据显现,2018年日本工业机器人全年订单额初次打破1万亿日元(约合603亿元人民币)大关。该协会会长、川崎重工董事桥本康彦估计,2019年日本工业机器人订单额将比上年增加4%,抵达1.05万亿日元(约合633.5亿元人民币)。

面对新的商场改变与机会,发那科、安川电器、三菱电机等日本闻名机器人厂商纷繁推出新产品和解决计划。人机协作机器人、人工智能机器人、智能工厂集成式解决计划成为各大厂商的研制推行要点,职业新趋势值得重视。

人机协作机器人

缩小与主动出产线距离

人机协作机器人,便是能够和工人一同并肩作业而无需安全阻隔的机器人产品。在这种工况之下,机器人并不取代人,而是作为人的辅助工具,协助工人完结相对劳累单调的作业。引入人机协作机器人有望缩小手动安装出产线与主动出产线之间的距离。




比方发那科推出的人机协作机器人CR-7iA和CR-35iA首要用于机床上下料、轿车安装、电子产品安装等运用场景。前者的最大负荷为7kg,后者的最大负荷为35kg。发那科常务理事、机器人事业部部长助理鸟居信利说,这两款机器人都能够与人同享某个区域进行作业,彼此和谐进行相对较重零件的转移和安装。机器人在触碰到人之后会马上主动中止作业,一起其绿色的柔软罩壳也能够起到缓冲作用,确保人员不受损伤。

人工智能赋予

机器人自我学习才能

近年来,机器人厂商在人工智能上的研制投入显着加大,许多公司经过并购人工智能企业来加强自己在这一范畴的实力。人工智能赋予了机器人自我学习才能,大幅提升了出产功率,也能够让机械手臂运作得愈加平稳、高速、精准。




传感器的运用是要害一环。如三菱电机推出的带有smart plus模块的人工智能机器人,依据需求不同,配备有力气传感器、3D视觉传感器、动作干与逃避传感器、和谐减速传感器、触觉传感器等传感器。机器人经过各种传感器来感知周围作业环境,自主辨认物品种类,并将物品摆放或许安装到需求的方位。




人工智能还赋予了机器人视觉追寻功用,机器人经过视觉传感器检测出传送带上的工件方位后,机器人跟随工件移动进行拾取。经过自我学习,多台机器人还能够经过网络连接分管拾取作业。

智能工厂

成为技能革新要害

现在,日本各大机器人厂商现已不满足于出售单台设备,以智能工厂为载体出售系统化解决计划和成套设备已成为未来趋势。从各厂商各自推出的智能工厂解决计划,现已能够看到工业4.0年代未来工厂、无人工厂的雏形。




发那科提出了“零停机”工厂解决计划。工厂的每一台机器人经过物联网连接起来,每台机器人的信息和数据都可上传至云端。能够经过移动终端检测机器人机械结构、作业状况、保养状况等信息,提早发现风险,在设备发作毛病之前就可对其进行修理。

安川电机则推出了i3-Mechatronics智能工厂解决计划,将伺服电机、控制器、 变频器、机器人等产品集成起来,为客户供给完好的工厂主动化解决计划。




三菱电机推出的智能工厂计划 “e-F@ctory”着重“人、机器和IT协同”。该智能工厂运用传感器和网络,能够收集、剖析、确诊工厂的一切数据,这些数据又为机器人的出产供给支撑,经过对数据的剖析研判,机器人能够自主调整出产节奏。经过充分利用IT技能,对从顾客订购到出厂的各个环节有用办理,智能工厂能够应对数量、种类、交货期等目标的改变,灵敏调整出产节奏,完结全体功率最大化。




社会现实催生

多种服务型机器人

除工业机器人外,日本各大厂商还推出了关照、农业、教育、陪同、医疗等多种服务型机器人。日本经济工业省、农林水产省等政府部门还与各大厂商密切配合,一起研制护理用机器人和农业机器人等产品。




在服务机器人中,丰田公司推出的第三代人形机器人T-HR3人气颇高。T-HR3身高1.54米,体重75公斤,跟一般成年人相似,它全身有29个扭矩伺服模块能够在多个轴上移动,然后能够履行杂乱的动作。




该型机器人的操作十分特别,操作员的椅子和手套上有多种运动和力学传感器,这些传感器能够准确感知操作员的动作,并将动作指令传递给机器人,机器人能够做出和操作人员完全一致的动作。操作人员经过VR眼镜来取得机器人的视界,这让远距离操作人形机器人精准完结各种动作成为可能。




丰田公司机器人事业部海老原康弘介绍说,T-HR3能够在家用关照、医疗救援、建筑工地、防灾减灾乃至太空探究等范畴发挥作用。该型机器人展开的最终目标是发明一个友爱的机器人帮手,能为人们在各种环境中供给协助,特别是在人类难以抵达的风险场合发挥作用。

日本面对严峻的老龄化、少子化问题,特别是养老职业面对人手不足的困境。这催生了类别完全、技能先进的护理服务机器人职业。




为推进工业展开,日本政府在2013年提出了“护理机器人展开五年计划”。经济工业省和厚生劳作省协作确认了研制的要点范畴,将住家护理和协助没有举动才能的白叟护理机器人作为研制要点。经济工业省为护理场所运用机器人拟定了安全规范,为企业、研究机构和个人的护理机器人开发供给补助,协助护理机器人完结批量出产,并展开大规模的护理机器人作用验证。

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